Quy trình dựng lại hiện trường tai nạn với DJI Mavic 3 Enterprise
- Người viết: VN ASC lúc
- Bản tin về sản phẩm
DJI Mavic 3 Enterprise có thể được sử dụng để dựng lại hiện trường tai nạn như thế nào?
Khi xảy ra tai nạn giao thông, việc ghi nhận hiện trường cần được thực hiện nhanh nhưng vẫn phải đảm bảo dữ liệu đủ chi tiết để phục vụ điều tra và phân tích.
Đây là một bài toán không đơn giản.
Hiện trường cần được ghi nhận trước khi phương tiện và các dấu vết bị di chuyển, nhưng việc phong tỏa đường quá lâu lại có thể gây ùn tắc và ảnh hưởng đến an toàn của những người đang làm nhiệm vụ.
Theo DJI Enterprise, drone có thể giúp rút ngắn thời gian ghi nhận hiện trường so với một số phương pháp khảo sát truyền thống, đồng thời cho phép lưu lại hiện trường dưới dạng dữ liệu 2D và 3D.
Trong quy trình được DJI giới thiệu, DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) là thiết bị trung tâm để thu thập dữ liệu hình ảnh.
Kết hợp M3E với DJI Pilot 2, RTK và DJI Terra, người dùng có thể xây dựng quy trình:
DJI Mavic 3 Enterprise → Thu thập hình ảnh → DJI Pilot 2 → RTK/GCP/Checkpoint → DJI Terra → Bản đồ 2D & mô hình 3D → Phân tích hiện trường
Vì sao DJI Mavic 3 Enterprise phù hợp cho dựng lại hiện trường?
DJI Mavic 3 Enterprise được DJI thiết kế hướng đến các nhiệm vụ chuyên nghiệp như khảo sát, lập bản đồ và thu thập dữ liệu không gian.
Trong bài hướng dẫn về accident reconstruction, DJI đặc biệt nhấn mạnh một số đặc điểm của M3E:
Camera Wide với cảm biến CMOS 4/3.
Mechanical Shutter.
Khoảng thời gian chụp có thể thiết lập ở mức 0,7 giây trong quy trình được DJI hướng dẫn.
Tốc độ tối đa được đề cập là 15 m/s.
Có thể gắn module RTK để tăng khả năng định vị.
Điều khiển và lập kế hoạch nhiệm vụ thông qua DJI Pilot 2.
Dữ liệu có thể được xử lý bằng DJI Terra để tạo bản đồ 2D và mô hình 3D.
Đây là sự kết hợp quan trọng.
Trong công tác dựng lại hiện trường, drone không chỉ cần camera có độ phân giải tốt. Hệ thống còn phải có khả năng thu thập ảnh theo một quy trình có kiểm soát để dữ liệu sau đó có thể được xử lý bằng photogrammetry.
Quy trình dựng lại hiện trường tai nạn bằng DJI Mavic 3 Enterprise
Toàn bộ quy trình có thể chia thành 3 giai đoạn chính:
1. Thu thập dữ liệu với Mavic 3 Enterprise
Thiết lập camera, RTK và lập kế hoạch bay bằng DJI Pilot 2.
2. Xử lý dữ liệu bằng DJI Terra
Từ ảnh chụp trên M3E, DJI Terra thực hiện xử lý để tạo bản đồ và mô hình.
3. Khai thác dữ liệu
Sử dụng bản đồ 2D, mô hình 3D và point cloud để xem lại, đo đạc hoặc tiếp tục phân tích bằng các phần mềm chuyên dụng.
Bước 1: Đánh giá hiện trường trước khi đưa Mavic 3 Enterprise lên không trung
Trước khi bay M3E, cần xác định mục tiêu của nhiệm vụ.
Dữ liệu cần đạt độ chính xác cao để đo đạc hay chỉ cần phục vụ quan sát tổng quan?
Đây là câu hỏi quan trọng vì nó quyết định cách triển khai toàn bộ nhiệm vụ.
Nếu yêu cầu độ chính xác cao, DJI đề cập đến việc kết hợp:
RTK
Ground Control Points (GCP)
Checkpoints
GCP có thể hỗ trợ kiểm soát dữ liệu, trong khi Checkpoint được sử dụng để kiểm tra độ chính xác của kết quả sau khi xử lý.
DJI cũng đề cập đến việc sử dụng GNSS RTK rover cấp khảo sát để thu thập GCP và Checkpoint.
Lưu ý về prop wash của M3E
Một vấn đề thường bị bỏ qua khi sử dụng drone khảo sát hiện trường là luồng gió từ cánh quạt.
Trong hiện trường có các dấu vết hoặc vật chứng cần bảo toàn, người vận hành M3E cần cân nhắc khoảng cách và vị trí bay để hạn chế khả năng làm xáo trộn hiện trường.
Bước 2: Thiết lập camera DJI Mavic 3 Enterprise
Đây là phần rất quan trọng trong quy trình.
DJI khuyến nghị các thiết lập dữ liệu cho M3E gồm:
| Thiết lập | Khuyến nghị |
|---|---|
| Image Format | JPG |
| Image Ratio | 4:3 |
| Mechanical Shutter | ON |
| Dewarping | OFF |
| RTK | Enabled – khuyến nghị |
Các thiết lập này được DJI đưa ra trong quy trình khảo sát bằng Mavic 3 Enterprise.
Vì sao Mechanical Shutter quan trọng?
Khi M3E đang bay và liên tục chụp ảnh, chuyển động của drone có thể ảnh hưởng đến độ sắc nét.
Mechanical Shutter giúp kiểm soát quá trình chụp ảnh trong các nhiệm vụ mapping, đặc biệt khi cần duy trì chất lượng hình ảnh ổn định.
Đối với accident reconstruction, ảnh đầu vào càng rõ và đồng nhất thì dữ liệu photogrammetry phía sau càng có cơ sở để xử lý tốt.
Bước 3: Kích hoạt RTK trên DJI Mavic 3 Enterprise
Một trong những điểm đáng chú ý của M3E cho công việc khảo sát là khả năng sử dụng module RTK gắn ngoài.
RTK giúp cải thiện thông tin định vị của drone trong quá trình thu thập dữ liệu.
Theo DJI, việc sử dụng RTK kết hợp với một số Checkpoint có thể giúp giảm sự phụ thuộc vào số lượng lớn Ground Control Points trong một số quy trình khảo sát.
Tuy nhiên, RTK không đồng nghĩa với việc mọi nhiệm vụ đều đạt độ chính xác tuyệt đối.
Nếu nhiệm vụ yêu cầu kiểm soát độ chính xác nghiêm ngặt, GCP và Checkpoint vẫn cần được cân nhắc theo yêu cầu kỹ thuật.
Bước 4: Lập kế hoạch bay M3E bằng DJI Pilot 2
Sau khi thiết lập camera và RTK, bước tiếp theo là lập nhiệm vụ bay.
DJI Pilot 2 được cài đặt trên remote controller của Mavic 3 Enterprise và cung cấp các công cụ lập kế hoạch nhiệm vụ bay.
Đối với accident reconstruction, DJI đề xuất sử dụng các nhiệm vụ:
Mapping
Mapping với Smart Oblique
Oblique
Mục tiêu là thu thập một hệ thống ảnh có độ chồng lấn đủ lớn để phần mềm photogrammetry có thể liên kết các hình ảnh.
Bước 5: Thiết lập độ chồng lấn ảnh cho Mavic 3 Enterprise
DJI khuyến nghị mức overlap mặc định tối thiểu:
70% Side Overlap
80% Front Overlap
Nếu khu vực khảo sát có ít đặc điểm nhận dạng, có thể tăng overlap để giúp phần mềm ghép ảnh tốt hơn.
Đây là một trong những yếu tố quan trọng khi lập bản đồ bằng M3E.
Không nên hiểu rằng chỉ cần chụp thật nhiều ảnh là có mô hình tốt.
Quan trọng là các ảnh phải có mối liên hệ không gian phù hợp với nhau.
Bước 6: Chọn độ cao bay M3E cho hiện trường tai nạn
Đối với hiện trường tai nạn có diện tích nhỏ, DJI cho rằng nên bay ở độ cao thấp nhất nhưng vẫn đảm bảo an toàn và vượt qua chướng ngại vật.
Khoảng độ cao được DJI đưa ra trong quy trình mẫu là khoảng:
75–125 feet, tương đương khoảng 23–38 mét.
Tuy nhiên, độ cao thực tế cần phụ thuộc vào:
Diện tích hiện trường.
Chướng ngại vật.
Yêu cầu GSD.
Độ phân giải cần thiết.
Thời lượng pin.
Quy định và điều kiện bay.
Khi hiện trường lớn hơn, người vận hành phải cân đối giữa thời gian bay và độ phân giải dữ liệu.
Bước 7: Chụp bổ sung bằng M3E ở độ cao thấp
Một chuyến bay mapping tổng quan đôi khi chưa đủ.
Ví dụ, nếu hai bên đường có tán cây che phủ, một chuyến bay ở độ cao 125 feet có thể không ghi nhận đầy đủ các chi tiết bên dưới.
Trong trường hợp này, M3E có thể thực hiện thêm chuyến bay thủ công ở độ cao thấp hơn.
Theo quy trình DJI:
Hạ M3E từ độ cao bay ban đầu.
Điều chỉnh vị trí drone và góc camera để đưa khu vực cần quan tâm vào giữa khung hình.
Bật timed photo.
Bay một vòng quanh hiện trường ở khoảng 50–75 feet.
Hạ thêm khoảng 25 feet.
Bay thêm một vòng ở khoảng 25–50 feet.
Dừng chụp và hạ cánh.
Mục đích của chuyến bay bổ sung là thu thập thêm hình ảnh có GSD thấp hơn và nhiều chi tiết hơn.
Bước 8: Sử dụng Mavic 3 Enterprise để khảo sát hiện trường ban đêm
Đây là một trong những phần đáng chú ý nhất trong quy trình của DJI.
M3E có cảm biến lớn hơn và mechanical shutter, những yếu tố được DJI cho là hỗ trợ khả năng thu thập dữ liệu trong điều kiện ban đêm.
Tuy nhiên, bay M3E vào ban đêm đòi hỏi sự cẩn trọng cao hơn.
1. Hệ thống tránh vật cản
DJI lưu ý rằng hệ thống vision dùng cho phát hiện chướng ngại vật có thể bị vô hiệu hóa trong điều kiện ánh sáng yếu.
Vì vậy, người vận hành cần đặc biệt chú ý đến an toàn bay và có thể bố trí một visual observer theo dõi drone trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.
2. Chiếu sáng hiện trường
DJI đề xuất đặt đèn ở vị trí cao khoảng 8 feet, tương đương khoảng 2,4 m, xung quanh hiện trường và hướng ánh sáng xuống.
Mục tiêu là tạo một vùng sáng tương đối đồng đều.
Điều quan trọng là tránh làm ảnh bị overexposure.
Nếu không nhìn thấy chi tiết trong ảnh gốc thì chi tiết đó cũng khó xuất hiện trong bản đồ hoặc mô hình 3D.
Bước 9: Giảm motion blur khi M3E bay ban đêm
Khi bay ban đêm, tốc độ drone cần được giảm đáng kể.
DJI khuyến nghị trong nhiệm vụ tự động ban đêm nên giảm tốc độ xuống mức thấp để hạn chế hiện tượng motion blur và chỉ bay trong vùng ánh sáng được bố trí.
Trong một số trường hợp, có thể bay ở độ cao khoảng 40 feet nếu không có chướng ngại vật.
Đối với chụp thủ công, DJI đề cập đến việc điều chỉnh thông số camera và cho rằng tốc độ màn trập khoảng 1/60 giây có thể giúp hạn chế nhòe khi drone vẫn đang di chuyển.
Các thông số này cần được điều chỉnh theo điều kiện ánh sáng thực tế.
Bước 10: Đưa ảnh từ Mavic 3 Enterprise vào DJI Terra
Sau khi hoàn tất nhiệm vụ bay, dữ liệu từ M3E được đưa vào DJI Terra để xử lý.
Đây là bước biến hàng loạt hình ảnh thành dữ liệu không gian có thể sử dụng.
Quy trình cơ bản gồm:
Bước 1: Import ảnh
Nhập ảnh M3E vào DJI Terra và lựa chọn thiết lập đầu ra.
Nếu sử dụng module RTK, metadata của ảnh có thể tự động tích hợp thông tin hiệu chỉnh. Nếu sử dụng NTRIP, cần thiết lập đúng hệ tọa độ cho dữ liệu hình ảnh.
Bước 2: Aerotriangulation
DJI Terra xử lý mối quan hệ giữa các ảnh và xác định vị trí không gian.
Bước 3: Thêm GCP/Checkpoint
Nếu cần kiểm soát độ chính xác, bổ sung các điểm GCP hoặc Checkpoint.
Bước 4: Tạo sản phẩm
Có thể xử lý:
Bản đồ 2D.
Mô hình 3D.
Point cloud.
Bước 5: Kiểm tra báo cáo
Sau khi xử lý, có thể kiểm tra báo cáo để đánh giá độ chính xác của Checkpoint và các thông số liên quan.
DJI lưu ý rằng việc xử lý mô hình trong DJI Terra yêu cầu máy tính Windows có cấu hình đủ mạnh.
Bước 11: Mavic 3 Enterprise tạo ra những dữ liệu gì?
Sau khi xử lý trong DJI Terra, dữ liệu thu được không còn đơn thuần là những bức ảnh từ drone.
Bản đồ 2D
Có thể sử dụng để:
Xác định vị trí phương tiện.
Đo khoảng cách.
Ghi nhận phạm vi hiện trường.
Xác định vị trí các vật thể.
Lưu trữ hiện trạng.
Mô hình 3D
Mô hình 3D cho phép người dùng quan sát hiện trường từ nhiều góc nhìn khác nhau.
Đây là một lợi thế lớn so với việc chỉ lưu lại ảnh 2D.
Point Cloud
Point cloud cung cấp dữ liệu không gian dạng đám mây điểm.
Dữ liệu này có thể được đưa sang các phần mềm chuyên dụng để thực hiện những phân tích sâu hơn.
DJI cho biết dữ liệu có thể hỗ trợ các phân tích như quỹ đạo đạn, line of sight, crush, momentum và các dạng forensic analysis khác. Point cloud từ M3E cũng có thể được kết hợp với dữ liệu từ ground scanner bằng phần mềm như CloudCompare.
Bước 12: Dữ liệu Mavic 3 Enterprise giúp xem lại hiện trường như thế nào?
Một trong những lợi ích lớn nhất của quy trình này là khả năng tạo ra bản sao kỹ thuật số của hiện trường.
Sau khi dữ liệu được xử lý, người điều tra có thể:
Xem lại hiện trường.
Kiểm tra vị trí các đối tượng.
Đo khoảng cách.
Quan sát mô hình từ nhiều góc.
Chia sẻ dữ liệu với những người khác.
Sử dụng dữ liệu làm cơ sở cho các phân tích tiếp theo.
DJI cho biết dữ liệu có thể giúp điều tra viên, công tố viên và các thành viên bồi thẩm đoàn xem lại hiện trường từ nhiều thời điểm và địa điểm khác nhau.
DJI Mavic 3 Enterprise và quy trình accident reconstruction
Điểm đáng chú ý của giải pháp này là M3E không hoạt động độc lập.
Giá trị thực sự đến từ cả hệ sinh thái:
DJI Mavic 3 Enterprise
Thiết bị thu thập hình ảnh.
DJI Pilot 2
Lập kế hoạch và thực hiện nhiệm vụ bay.
RTK
Hỗ trợ định vị chính xác hơn.
GCP & Checkpoint
Kiểm soát và đánh giá độ chính xác.
DJI Terra
Xử lý dữ liệu photogrammetry.
2D Map / 3D Model / Point Cloud
Sản phẩm cuối cùng phục vụ quan sát, đo đạc và phân tích.
Đây chính là điểm làm cho M3E phù hợp với quy trình accident reconstruction, thay vì chỉ đơn thuần là một chiếc drone chụp ảnh trên không.
Khi nào nên sử dụng DJI Mavic 3 Enterprise cho dựng lại hiện trường?
M3E đặc biệt phù hợp khi nhiệm vụ yêu cầu:
Thu thập dữ liệu hiện trường nhanh.
Ghi nhận toàn bộ khu vực từ trên cao.
Tạo bản đồ 2D.
Tạo mô hình 3D.
Thu thập dữ liệu có tọa độ.
Đo đạc và phân tích dữ liệu không gian.
Lưu trữ hiện trạng để xem lại sau này.
Đối với những nhiệm vụ yêu cầu độ chính xác cao, nên xây dựng quy trình khảo sát hoàn chỉnh với M3E + RTK + GCP/Checkpoint + DJI Terra, thay vì chỉ bay và chụp ảnh thông thường.
Ưu điểm của DJI Mavic 3 Enterprise trong dựng lại hiện trường
Camera 4/3
Cảm biến CMOS 4/3 giúp M3E thu thập dữ liệu hình ảnh có chất lượng cao, đặc biệt hữu ích trong các nhiệm vụ mapping.
Mechanical Shutter
Hỗ trợ quá trình chụp ảnh khi drone đang di chuyển.
RTK
Có thể gắn module RTK để hỗ trợ định vị chính xác hơn.
DJI Pilot 2
Cho phép lập kế hoạch nhiệm vụ mapping, Smart Oblique và Oblique.
DJI Terra
Tạo hệ thống xử lý khép kín từ ảnh M3E đến bản đồ 2D và mô hình 3D.
Kích thước gọn
M3E có thiết kế nhỏ gọn hơn nhiều nền tảng Enterprise lớn, thuận tiện triển khai nhanh tại hiện trường.
Những lưu ý quan trọng khi sử dụng Mavic 3 Enterprise
Không nên chỉ bay một chuyến
Một chuyến mapping tổng quan có thể chưa ghi nhận đủ chi tiết. Hãy xem xét chụp bổ sung ở độ cao thấp.
Không bỏ qua overlap
Overlap thấp có thể ảnh hưởng đến khả năng liên kết ảnh của photogrammetry.
Không sử dụng RTK như một “bảo chứng tuyệt đối”
RTK hỗ trợ định vị nhưng vẫn cần đánh giá yêu cầu độ chính xác của từng nhiệm vụ.
Kiểm tra ảnh trước khi rời hiện trường
Đặc biệt quan trọng khi khảo sát ban đêm.
Chú ý prop wash
Không để luồng gió từ M3E ảnh hưởng đến các dấu vết hoặc vật chứng.
Luôn ưu tiên an toàn
Đặc biệt khi bay ban đêm, gần đường giao thông hoặc khu vực có người và phương tiện.
FAQ về DJI Mavic 3 Enterprise và dựng lại hiện trường
DJI Mavic 3 Enterprise có thể dựng lại hiện trường tai nạn không?
Có. DJI Enterprise giới thiệu trực tiếp M3E trong quy trình accident reconstruction, kết hợp với DJI Pilot 2, RTK và DJI Terra để thu thập, xử lý và khai thác dữ liệu hiện trường.
M3E có cần RTK khi dựng lại hiện trường không?
Không phải mọi nhiệm vụ đều bắt buộc. Tuy nhiên, RTK được DJI khuyến nghị trong quy trình thu thập dữ liệu và đặc biệt hữu ích khi nhiệm vụ yêu cầu thông tin định vị có độ chính xác cao.
DJI Mavic 3 Enterprise dùng phần mềm nào để lập kế hoạch bay?
M3E sử dụng DJI Pilot 2 để lập kế hoạch và thực hiện các nhiệm vụ bay tự động như Mapping, Smart Oblique và Oblique.
DJI Terra có xử lý được ảnh từ M3E không?
Có. DJI Terra được sử dụng trong quy trình của DJI để xử lý ảnh M3E và tạo bản đồ 2D, mô hình 3D cùng các dữ liệu liên quan.
Có thể sử dụng M3E để dựng lại hiện trường ban đêm không?
Có thể, nhưng cần chú ý đặc biệt đến ánh sáng, tốc độ bay, motion blur và an toàn vì hệ thống vision phát hiện chướng ngại vật có thể bị ảnh hưởng trong điều kiện ánh sáng yếu.
M3E có thể tạo mô hình 3D hiện trường không?
Có. Hình ảnh thu thập bằng M3E có thể được xử lý trong DJI Terra để tạo mô hình 3D và point cloud.
Kết luận
DJI Mavic 3 Enterprise không chỉ là một drone chụp ảnh trên không.
Trong quy trình accident reconstruction được DJI Enterprise giới thiệu, M3E đóng vai trò là thiết bị thu thập dữ liệu hình ảnh, kết hợp với DJI Pilot 2 để lập kế hoạch bay, RTK/GCP/Checkpoint để hỗ trợ kiểm soát vị trí và độ chính xác, sau đó đưa dữ liệu vào DJI Terra để tạo bản đồ 2D, mô hình 3D và point cloud.
Quy trình có thể tóm tắt:
Mavic 3 Enterprise → DJI Pilot 2 → RTK/GCP/Checkpoint → Thu thập ảnh → DJI Terra → 2D Map / 3D Model / Point Cloud → Phân tích hiện trường
Đây là lý do DJI Mavic 3 Enterprise có thể trở thành một công cụ hữu ích trong các nhiệm vụ khảo sát, ghi nhận và tái dựng hiện trường cần tốc độ triển khai nhanh nhưng vẫn yêu cầu dữ liệu không gian chi tiết.
DJI ASC Việt Nam – Trung tâm dịch vụ DJI ủy quyền
DJI ASC Việt Nam là hệ thống trung tâm dịch vụ DJI ủy quyền, chuyên tiếp nhận kiểm tra, bảo hành, sửa chữa và hỗ trợ kỹ thuật các sản phẩm DJI.
Nếu DJI Mavic 3 Enterprise gặp sự cố trong quá trình vận hành, va chạm, rơi, lỗi camera, gimbal, motor hoặc cần kiểm tra kỹ thuật, khách hàng có thể liên hệ DJI ASC Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ phù hợp.
Hệ thống DJI ASC Việt Nam hiện có các điểm tiếp nhận tại TP.HCM, Hà Nội và Đà Lạt.
👉 Liên hệ DJI ASC Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ thiết bị DJI.
KẾT NỐI VỚI CHÚNG TÔI